Scanner 3D


Présentation de tous les outils que nous avons utilisé :
*  MakerBot Digitizer : Scanner avec un laser et une caméra pour scanner un petit ou moyen objet en 3D
grâce à un plateau tournant.
* Kinect : caméra infra-rouge pour scanner un grand objet en 3D.
* David SLS-3 : petite caméra et rétroprojecteur pour scanner petit objet
.

SCANNER David SLS-3

http://3dprintersuperstore.com.au/collections/3d-scanners/products/david-sls-3
Apparement la liaison vga n'est pas la source du problême..... à suivre ;)

SCANNER 3D MAKERBOT

image imagesduckduckgocom.jpg (63.3kB)
Scanner très simple d'utilisation, permet de créer des modèles 3D prêts à l'impression à partir d'objets que vous avez scannés.
Précision : 0.5 mm
Il coûte en moyenne 900 euros.
Fonctionne sous Windows, Linux et Mac.

Il faut à peu près 10 mn pour scanner une pièce peu importe la taille.
L'objet doit être inférieur à un cylindre de 203*203 mm mais il y a la possibilité de scanner en plusieurs fois une grande pièce comme le crane, ou encore pour ajouter des détails sur un objet avec le Multi-Scan.
Pour les objets brillants ou transparents, il faudra mettre de la maïzena ou du talc ou mieux une bombe matifiante, pour permettre à plus de photons de se réfléchir, pour matifier la pièce pour l'optique du scanner. Il faut une lumière incandescente et pas naturelle pour un meilleur rendu et également que la source de lumière ne soit pas face à la caméra.

En revanche il connait quelques limites. Il fonctionne mieux avec des objets un peu plus grands et arrondis, les objets plus techniques, anguleux, ou fin (comme une cuillère, un pied de radiateur...) n'auront pas la précision requise.

Le logiciel pour MakerBot Digitizer est très simple d'utilisation, il suffit juste de suivre les instructions (seulement en anglais) pour chaque fonctionnalité (scan, calibration...).
On peut le télécharger ici: https://www.makerbot.com/download-desktop/
(Ne pas de sélectionner MakerBot Digitizer pendant l'installation.)

Kinect

image Xbox360KinectStandalone.png (2.5MB)
Le Kinect de la Xbox (360 ou One) est également utilisé à des fins de scans 3D (ainsi que beaucoup d'autres utilisations).

Plusieurs logiciels existent Skanect et Kscan3D.
Installer les deux logiciels peuvent faire conflit pour l'utilisation du Kinect.


Journal


Réglage et test du scanner avec un coquillage
3 scans effectués : résultat réussi au bout du troisième

rappel: il est conseiller de recalibrer la machine a peu près tous les 20 scan



image MakerBotDigitizer2.jpg (32.1kB)

3 scan exterieur interieur dans differentes positions pour un meilleur rendu.
test effectué avec un crane de grande taille réussie
Réglage avec R2D2 mais on s'est rendu compte que la brillance de l'objet
nécessité d'appliquer une bombe matifiante pour que le rendu soit meilleur
car essai avec la maizena pas très concluant (voir photo)

réequilibrage du scanner
d'abord camera, puis plateau

  • 5 mn chaque rééquilibrage 10 mn pour le plateau





essai avec webcam +projection
avec le logiciel David
très difficile de régler le rétroprojecteur
test pas très concluant

puis essai avec Kinect
assez facile de réglage
test avec le buste de Peter
très concluant
puis le buste de Virginie
encore plus concluant également
sauf trou en haut du crane
à retravailler


TRAVAIL DU CRANE SUR BLENDER


Nettoyage des défauts dus au scan sur le crane
puis rebouchage des trous avec la commande
[shift]+[alt]+ clic droit de la souris pour sélectionner
soit les soit les vertex, soit les edges soit les faces.

commandes utilisées : (voir fiche BLENDER).
cilc droit : sélectionner
  • B : mode edition
  • Z : fil de fer
  • C : selection circulaire; permet de sélectionner plus prècisément
  • X : pour supprimer
  • ctrl+ X : revenir en arrière : ANNULER!
echap : pour sortir de la sélection
shift+alt : sélectionner et réparer les trous


  • Vérifier qu'il n'y ai plus de trous pour que la pièce puisse
s'imprimer verifier avec l'addone 3D printing tools de Blender et Check all
qui indique si il y a des trous à reboucher
jusqu'a obtenir 0 : non manifold Edge
ensuite rendre la pièce avec le moins de remplissage possible
pour l'impression de la pièce on cherche à le rendre creuse (Hollow)
avec une epaisseur de 3 mm sur toute la pièce
effectuer évidage du crane pour optimiser l'impression 3D
créer une ouverture sur paroi intérieur et extérieur
et après reboucher l'ouverture pour impression 3D
une fois l'évidage effectué, selectionner le pourtour
puis Vertex group pour assigner le groupe de vertis
nouveau group ext puis Assign
puis avec Looptools : Bridge
pour sélectionner la boucle d'arrêtes intérieur et extérieur
pour créer une paroi qui vienne refermer le tout.

N OUBLIEZ PAS DE SAUVEGARDER!!!!

possibilité de travailler avec Meshlab comme Blender
pour reprendre les défauts
possibilité de réparation du maillage 3D
et surtout de changer les dimensions avec Uniform Scaling
avec le crane : 50 % de 22 cm à une dizaine de cm

pour l'impression du coquillage et du crâne, il vaut mieux utilisé du PLA









image P_20170109_160209.jpg (1.8MB)
crane en train de se scanner







image P_20170109_161522.jpg (1.8MB)
crane vu d'en dessous après 6 scans








image P_20170109_161536.jpg (1.7MB)
crane vu d'au dessous 6 scans







image coquillage_scan1.jpg (0.8MB)
coquillage scanné 3 fois






image makerware_digitizer.jpg (1.0MB)
coquillage sur makerware digitizer




image copie_coquillage.jpg (2.4MB)




image coquillage_makerbot.jpg (2.4MB)









image kinect_1.jpg (1.6MB)
Peter avec la kinect 1 mn en tournant tout doucement






image kinect.jpg (1.4MB)
Peter avec kinect en tournant pdt 1 mn





exctrudeur de makerbot


image extruder_makerbot.jpg (2.3MB)








IMPRESSION DU CRANE

Mettre les supports avec Meshlab ou Meshmixer
puis Print et Transform pour régler les dimensions et l'echelle : 5 cm de longueur
pour que le temps d'impression ne soit pas trop long : 2h30.
Vérifier les réglages pour le remplissage :
pour gagner du temps , remplir 1 couche sur 2

image crane_baboin_2.jpg (1.8MB)



crâne de babouin imprimé après un petit bain à l'acétone